[Apriltag Nav] 1.

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깃허브

https://github.com/hhtboy/Apriltag-Android-Nav-App.git

GitHub – hhtboy/Apriltag Android Nav 앱: Apriltag가 포함된 내비게이션 앱

'추천 관련글,

4월 태그가 있는 내비게이션 앱. GitHub에서 계정을 생성하여 hhtboy/Apriltag Android Nav 앱 개발에 기여하세요.

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프로젝트 개요

인턴 기간 동안 작업한 프로젝트입니다.

QR코드, 로보틱스, 카메라C 같은 4월의 날그것은 교정 분야에서 널리 사용됩니다.


[Apriltag Nav] 1. 1
4월의 날

프로젝트 목표는 장애인을 위한 실내 내비게이션 앱을 만드는 것입니다.

에이프릴태그를 카메라로 촬영하여 사용자의 위치를 ​​추정하고, 이를 기반으로 최적의 길 찾기 알고리즘으로 탐색한 경로를 안내합니다.

Apriltag, Camera2 및 Opencv의 세 가지 기술을 사용하여 구축할 계획입니다.

참조 소스

4월 1일 공식: https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag

4월의 날

AprilTag 프로젝트 AprilTags 시각적 참조 시스템 라이선스 BSD 버그/토론 Mailman 페이지 GitHub Repo AprilTags iOS 다운로드 AprilTag AprilTag는 증강 현실, 로봇 공학 및 카메라를 포함한 다양한 작업에 유용한 시각적 참조 시스템입니다.

april.eecs.umich.edu

2. opencv SDK: https://opencv.org/releases/

릴리스 – OpenCV

멤버가되다. OpenCV 및 Computer Vision 뉴스를 최신 상태로 유지하십시오. 뉴스레터 신청

opencv.org

3. apriltag + opengl + 카메라가 있는 Android 예제: https://github.com/johnjwang/apriltag-android.git

GitHub – johnjwang/apriltag-android: Android용 AprilTag 감지기 앱

Android용 AprilTag 감지기 앱입니다. GitHub에 계정을 생성하여 johnjwang/apriltag-android 개발에 기여하십시오.

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4. Android ndk + opencv 적용 방법: https://webnautes.923

Android NDK + OpenCV 카메라 샘플 및 프로젝트 빌드(ndk-build 사용)

ndk-build를 사용하여 Android 프로젝트에 OpenCV 라이브러리를 추가하고 OpenCV를 사용하여 카메라 이미지를 회색조로 변경하는 방법을 설명합니다. 현재 Android Studio 공식

webnautes.tistory.com

5. jni 및 네이티브 cpp 적용 방법: https://web-inf.98

Android NDK&JNI(C/C++) 사용(JNI-Hello, World)

안녕하세요. 오랜만에 안드로이드 포스팅을 하겠습니다. Android(JAVA) 환경에서 C 또는 C++(네이티브) 소스를 연결/연결하여 상호 호환 가능한 기술에 대한 주제로 시작합니다. 주위

웹-inf.tistory.com